Ladelec propone el siguiente brazo robótico de 5 niveles de actuación para tus proyectos de Robótica, Mecatrónica y similares.
Puedes construirlo tu mismo siguiendo los planos a continuación ó solicitarlo a nosotros ya armado por un precio módico.
El sistema electrónico de control a base de un PIC 16F628A y un LCD de 2 X 16 puede solicitarse por separado o ambos también (estructura y tarjeta con los 5 servomotores) poniéndose en contacto con nosotros.
El autor del brazo en su web JVM-BOTS no se hace responsable del material aquí publicado así como de cualquier accidente o mal funcionamiento del desarrollo.
|
PLANOS DE LAS PIEZAS |
|
|
|
IMAGEN |
NOMBRE
|
CANT.
|
ESPESOR
|
|
|
|
|
|
BASE
|
1
|
10 mm
|
|
LATERAL GRANDE
|
2
|
4 mm
|
|
LATERAL CIRCUITO
|
1
|
4 mm
|
|
LATERAL TRANSISTORES
|
1
|
4 mm
|
|
PLATAFORMA
|
1
|
10 mm
|
|
BASE CIRCUITO ALIMENTACION
|
1
|
4 mm
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IMAGEN |
NOMBRE
|
CANT.
|
ESPESOR
|
|
|
|
|
|
BASE GIRATORIA
|
1
|
10 mm
|
|
BASE GIRO SERVO
|
1
|
4 mm
|
|
BASE GIRO LOCO
|
1
|
4 mm
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IMAGEN |
NOMBRE
|
CANT.
|
ESPESOR
|
|
|
|
|
|
ANTEBRAZO LOCO
|
1
|
4 mm
|
|
ANTEBRAZO SERVO
|
1
|
4 mm
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IMAGEN |
NOMBRE
|
CANT.
|
ESPESOR
|
|
|
|
|
|
BRAZO LOCO
|
1
|
4 mm
|
|
BRAZO SERVO
|
1
|
4 mm
|
|
FIN BRAZO
|
1
|
4 mm
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IMAGEN |
NOMBRE
|
CANT.
|
ESPESOR
|
|
|
|
|
|
BASE PINZA
|
1
|
4 mm
|
|
ARTICULACION FIJA
|
6
|
4 mm
|
|
ARTICULACION TRACTORA
|
2
|
4 mm
|
|
PALA DE LA PINZA
|
2
|
4 mm
|
|
DEDO
|
2
|
4 mm
|
|
SOPORTE DE LA PINZA
|
1
|
4 mm
|
|
|
|
|