Para un proyecto en el que estaba trabajando debía monitorear la continuidad de los elementos que se conectaban y resolví la cuestión midiendo la caída de tensión en un diodo puesto en serie con ellos, de forma tal que cada vez que los conectaba aparecían los 0,7 V en los extremos del diodo.
Pues luego de repensarlo me surgió otra idea, que modifica la lógica del problema y creo que funciona mejor, ahora lo que hago es verificar la continuidad mientras el circuito no está conectado, me ahorro los diodos en el circuito que me traían la complicación de la temperatura que disipaban (por uno de los elementos circulan 18 A) y también la caída de tensión que representan (0,7 V no parecen mucho, pero en un circuito alimentado con 12 V representan el 5%) utilizando optoacopladores de la siguiente manera:
Como puedes apreciar, si el elemento tiene continuidad, mientras está desconectado aparecen 0 V en el punto de control y 5 V si presenta una falla.
Para independizarme de las cuestiones de lógica positiva o negativa en el soft lo que hice fue comparar el estado de una variable que se carga durante el tiempo en que está desconectado contra el valor que asume al conectarse el elemento y si son iguales el elemento está en falla.
Resulta una solución de las que me gustan, simple y elegante.