Esquema del circuito de control del Ascensor de 3 pisos
Ascensor de 3 pisos con display de 7 segmentos y controlado con PIC 18F877A con sistema de posicionamiento automatico al iniciar, acumulador y atencion de llamadas y puente de H en la salida de potencia para el motor DC. La estructura es de aluminio y acrílico transparente para mejorar la parte didáctica del proyecto.El esquematico obvia el cristal de 4 Mhz y la alimentación con 5 VDC del PIC, que sí están en el impreso o PCB. Puede utilizarse otro micro de menos pines y memoria.
El programa inicia con una rutina que obliga a posicionar la cabina del ascensor en el piso 1. Hasta que esta condicion no se cumpla, se ignoran las llamadas recibidas.
Luego, el programa guarda en registros las llamadas realizadas y las acumula de tal manera que todas sean atendidas. Se ignoran las llamadas desde el mismo piso en que se encuentre la cabina del ascensor.
Se utilizan reed switch para saber en que posicion o piso se encuentra la cabina del ascensor. De esta manera no hay contacto físico sino mágnético entre estos micro switches y el PIC. El programa limpia estos pulsos y el puerto del pic recibe el 1 lógico generado, el cual llega a las entradas RB1, RB2 Y RB3 respectivamente. El ascensor se detiene por lo menos 3 segundos en cada piso que haya llamado; si no ha llamado sigue de largo hasta su destino.
El motor utilizado es el servomotor Futaba 3003 de alto torque y se modificó para que trabajara como motoreductor de 360° normal. El proyecto se complementó con un puente de H publicado en esta web acá, y se controla con las salidas RD$ y RD5 del PIC, las cuales pueden monitorearse con los LED verde y amarillo respectivos. Un 00 detiene el motor, 10 sube y 01 baja el motor.
El esquemático del puente de H
Maqueta del proyecto
Las medidas aproximadas de la maqueta son:
30 cms de altura y 10 cm de fondo mas 10 cm de anchura.
Peso 700 gramos.
Materiales usados: acrílico, ángulo y lámina de aluminio.
Los archivos de este proyecto tales como la simulación en Proteus®, el codigo fuente en ASM, el HEX para programar el PIC, los diseños de los circuitos impresos y los planos de las piezas se obsequian por la compra de la maqueta del ascensor.
Video de funcionamiento del ascensor
Video de funcionamiento del puente de H
Precio de la Maqueta con envío en Colombia:
$1.100.000