Los pulsos lentos generados por el astable LM 555 son amplificados en corriente para excitar las bobinas de los relevos los cuales forman una llave de cruce que alimenta el motor con una fuente de poder distinta a la del circuito de control.

Obviamente las bobinas de estos relés determinarán el voltaje del circuito oscilador; por otro lado los contactos del relé, la capacidad o amperaje para manejar el motor ya que esta es independiente de la parte de control.