Cuando necesito una secuencia determinada de 4 bits para controlar en un orden específico puedo utilizar un PIC y si no tengo idea de esto, entonces utilizo el CD4017 cuando la secuencia a programar no es larga.

El caso mostrado es un mini-programa de un carrito que debía ir en cierto sentido, luego girar, luego detenerse, luego devolverse y posteriormente girar a lo contrario.

En fin el usuario me dice que desea y lo programo con este circuito utilizando diodos rápidos 1N4148  en las intersecciones de las salidas del CD4017  para formar los tiempos deseados en las salidas y luego con ellas armo un puente de H para manejar los servo motores de corriente continua.